18 Mayo 2023

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La cirugía de implantes robótica asistida por ordenador (r-CAIS) ha surgido muy recientemente como una nueva tecnología digital en cirugía oral y maxilofacial. Combina los beneficios de la retroalimentación en tiempo real y la manipulación operativa precisa. 

La tecnología r-CAIS involucra un robot de guía táctil, un sistema de asistencia robótico semiactivo, que consta de un brazo operativo y un brazo de máquina de medición de coordenadas, que brinda orientación visual y retroalimentación física o táctil durante el movimiento. En el sistema robótico de autonomía de tareas, el cirujano dental tiene bastante control sobre el sistema. Por ejemplo, el cirujano indica dónde se debe colocar un implante y el sistema robótico realiza de forma autónoma la tarea de osteotomía mientras el cirujano supervisa e interviene según sea necesario.

Materiales y métodos

En un estudio clínico, publicado en línea en febrero de 2023 en el Journal of Dentistry, los autores investigaron la precisión de la cirugía de implante autónoma robótica asistida por computadora (r-CAIS) para la colocación de implantes de un solo diente. 

Los investigadores inscribieron a pacientes a los que les faltaba un solo diente para una cirugía de implante robótica autónoma. Los pacientes se sometieron a una tomografía computarizada de haz cónico (CBCT) con un marcador de colocación. Antes de la cirugía se crearon la colocación preoperatoria virtual del implante y un plan de fresado. 

El sistema robótico autónomo incluía un sistema operativo, un brazo robótico, un sistema de seguimiento óptico y un indicador de posicionamiento. El sistema robótico realizó automáticamente la osteotomía para la colocación del implante y el posicionamiento intraoperatorio bajo la supervisión del cirujano. Se realizó una exploración CBCT posoperatoria para evaluar las desviaciones entre los implantes planificados y colocados.

Resultados

El equipo inscribió a 10 pacientes con un solo implante dental. No informaron eventos quirúrgicos adversos ni complicaciones posoperatorias (p. ej., infección y falla temprana del implante). 

La cirugía de implante autónoma robótica mostró una desviación coronal media global de 0,74 mm (IC 95 %: 0,53 a 0,94 mm), una desviación apical media global de 0,73 mm (IC 95 %: 0,53 a 0,93 mm) y una desviación angular de 1,11◦ ( IC 95%: 0,78 a 1,44◦), respectivamente.

Conclusiones

A partir de los datos de este estudio, los investigadores concluyeron que la cirugía de implantes robótica autónoma asistida por computadora tiene una alta precisión para colocar implantes únicos gracias al control de la desviación angular y los errores axiales.

Significación clínica

Los principales hallazgos de este estudio proporcionan evidencia significativa para respaldar el sistema autónomo de cirugía de implantes robóticos como una alternativa potencial en la cirugía de implantes dentales .

Shuo Yang, Jiahao Chen, An Li, Ke Deng, Ping Li y Shulan Xu. "Precisión de la cirugía robótica autónoma para la colocación de implantes de un solo diente: una serie de casos". Revista de Odontología . Volumen 132, mayo de 2023, https://doi.org/10.1016/j.jdent.2023.104451